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產(chǎn)地類別	國產(chǎn)	應用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合

　　地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺，通常被用于科學研究、野外探測、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機器人等形式，并且可以根據(jù)具體需求進行定制化設計。地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統(tǒng)、傳感器、計算機等設備，以便對周圍環(huán)境進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理。

　　地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理：

　　1、機器人可以全方向自由移動，四輪獨立懸掛，鋁合金整體成型底盤，工業(yè)級全向輪，空心杯直流伺服電機、伺服驅(qū)動器、DEMO開發(fā)板及應用代碼。

　　2、機器人上方搭載快速檢測模塊，可以實現(xiàn)精準快速檢測到有毒有害氣體，通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。

　　3、自動終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場的氣體濃度和現(xiàn)場的環(huán)境條件，終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)控機器人，完成現(xiàn)場的檢測和分析。

　　地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術(shù)指標：

　　測量組分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體

　　工作溫度： (0～45)℃

　　相對濕度： (5～90)%RH

　　大氣壓： (86～106)kPa

　　存貯溫度： (-20～50)℃

　　示值誤差：示值誤差不超過±2%

　　重復性：不大于2%

　　傳輸模式：無線通信模塊

　　電池功耗： DC24V/8Ah鋰離子電池

　　電源： AC 220(1±10%)V，50Hz

　　尺寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm

　　重量： 10kg

機器人的規(guī)格參數(shù):

機身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	450×330×115mm
驅(qū)動輪:	QMA-10全向輪	驅(qū)動輪直徑:	101.6mm
驅(qū)動方式:	四輪獨立驅(qū)動	懸掛形式	搖臂式懸掛
車身最小離地間隙:	22.5mm	整機重量:	9.2kg
額定負載能力:	40kg	電機類型:	空心杯直流伺服電機
電機額定功率:	30W	電機編碼器：	500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
最大移動速度:	議 1.2m/s	最大自轉(zhuǎn)速度：	215°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:	議 0m	適應的地形：	室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
電池:	議 24V/7.8Ah鋰離子電池	待機時間：	>30h

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