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無人機飛控設計與仿真實驗室建設方案：無人機飛行控制教學實驗的建設采取虛實結(jié)合、循序漸進的方式，開展無人機飛行控制系統(tǒng)軟件仿真實驗，硬件在環(huán)仿真實驗和實飛驗證實驗...

船舶電力推進平臺是將數(shù)字仿真系統(tǒng)、實時仿真系統(tǒng)和實際的小比例實驗系統(tǒng)整合為一體化仿真實驗平臺，在此平臺上可開展針對電力推進船舶的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設計及運行策略研究，...

機電液一體化虛擬實驗平臺：由于內(nèi)容豐富及富有彈性，它廣泛的應用于：自動化、工業(yè)機械、工業(yè)維護、儀表技術(shù)、機電技術(shù)、機械制圖（CAD）、農(nóng)業(yè)機械、機電一體化、電氣...

3D打印小型水下機器人ARMs：水下機器人ARMs 1.0是一款集教學與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機器人，其滿足日常學生船舶原理和自控原理相關(guān)教學實...

電力電子功率級快速控制原型實驗平臺：在電力電子實驗室中，大部分的實驗平臺都是基于晶閘管來設計，這樣平臺只能做演示性或驗證性的實驗，限制了學生動手能力和創(chuàng)新能力的...

衛(wèi)星姿軌控實驗平臺是在實驗室中模擬衛(wèi)星在軌道上運動特性的一種試驗方法，它通常用于驗證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標。

六自由度機器人半實物實驗平臺（教學版）：本平臺以桌面級垂直串聯(lián)六自由度機器人為被控對象，提供了半物理開發(fā)驗證環(huán)境，在滿足基本機器人示教操作的同時，可以對六自由度...

六自由度機器人半實物實驗平臺（科研版）：本設備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人為核心，將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術(shù)有機地進行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于...

小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關(guān)專業(yè)學生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺：直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組...

大功率電機控制實驗平臺主要由大功率（4~10kW）同步電機或異步電機組成對拖結(jié)構(gòu)，同步電機和異步電機均可處于電機模式或發(fā)電機模式，典型科研應用方向如下：大功率異...

多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象，包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機，可以為電機拖動與控制、運動控制系統(tǒng)等課程的配套...

交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設計，可以為矢量控制、直...

Crazyflie無人機協(xié)同控制實驗平臺：無人機編隊與協(xié)同控制是目前的一個研究熱點。對此，本平臺提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采...

飛行器模擬駕駛半實物實驗平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實時仿真功能，可實現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實驗。

無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機飛行控制及飛行力學等學科專業(yè)的科學研究。平臺主要由實時...

四旋翼飛行控制實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機平臺姿態(tài)控制、制導導航、力學等學科專業(yè)的科學研究。

室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實驗平臺：是指在密閉空間內(nèi)的各個無人機及無人車在運動時能夠相互之間保持一定的相對距離，并在速度及位置上按照預設路線或命令進行運動的過程。

半導體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實驗教具方案：由于光纖激光器采用細小而柔軟的光纖作為激光增益介質(zhì),使得激光器結(jié)構(gòu)緊 湊、使用壽命長、操作方便。

掘進機控制半實物仿真系統(tǒng)：半實物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統(tǒng)和用來代替真實環(huán)境或設備的仿真模型...