氣動(dòng)薄膜（有彈簧）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低廉，故應(yīng)用廣泛。
    氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用兩種形式，國產(chǎn)型號(hào)為ZMA型（正作用）和ZMB型（反作用）。信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向下動(dòng)作的叫正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，信號(hào)壓力增加時(shí)推桿向上動(dòng)作的叫反作
用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，均由上下膜盒、波紋薄膜推桿、支架、壓縮彈簧、彈簧座、標(biāo)尺等組成。在正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上加上一個(gè)裝0形密封圈的墊塊，只要更換個(gè)別零件，即可變?yōu)?br />反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出特性是比例式的，即輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)信號(hào)壓力通人薄膜氣室時(shí)，在薄膜上產(chǎn)生一推力，使推桿移動(dòng)并壓縮彈簧，當(dāng)彈簧的反作用力與信號(hào)壓力在薄膜上產(chǎn)生的推力相平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在一個(gè)新的位置。信號(hào)壓力越大，在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大，則與其平衡的彈簧反作用力也越 大，即推桿的位移量也越大。推桿的位移就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移，也稱行程。