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扭矩傳感器原理

來源:深圳市京都玉崎電子有限公司   2025年04月10日 11:10  

扭矩傳感器按以下順序檢測扭矩:

  1. 扭轉(zhuǎn)力(扭矩)施加于軸上。

  2. 扭矩導(dǎo)致軸的扭曲和變形。

  3. 測量軸的扭轉(zhuǎn)和變形。

  4. 根據(jù)測量值計算出施加到軸上的扭矩。

軸的扭轉(zhuǎn)和應(yīng)變被處理并以電信號的形式輸出。許多扭矩傳感器都配有放大器,可以放大電信號并將其輸出為易于用 A/D 轉(zhuǎn)換器測量的值。有些扭矩傳感器配有顯示屏,可以讓你現(xiàn)場直觀地檢查扭矩值。

測量軸的扭轉(zhuǎn)和應(yīng)變的方法多種多樣,但目前實際使用的扭矩傳感器中常用的方法有以下四種。

1.應(yīng)變式扭矩傳感器

應(yīng)變式扭矩傳感器的原理

圖2.應(yīng)變計扭矩傳感器軸

該方法使用應(yīng)變計測量軸上的應(yīng)變。應(yīng)變計是一種通過測量因膨脹和收縮引起的電阻變化而產(chǎn)生的應(yīng)變的傳感器。如圖2所示,當對軸施加扭矩時,在軸的±45°方向上會產(chǎn)生拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力。利用應(yīng)變計測量該應(yīng)力方向的應(yīng)變。

2.電容式扭矩傳感器

該方法通過測量電容器電容的變化來測量軸向應(yīng)變。在軸上放置兩個電極,當軸發(fā)生扭曲時,電極的相對位置會發(fā)生變化,從而測量電容的變化。

與應(yīng)變計式相比,該方法結(jié)構(gòu)更簡單,可以縮短軸長,因此廣泛應(yīng)用于機器人扭矩傳感器。

3.磁致伸縮扭矩傳感器

該方法通過測量線圈電感的變化來測量軸應(yīng)變。當扭轉(zhuǎn)力施加到軸上時,磁導(dǎo)率(磁通通過的難易程度)會發(fā)生變化。這一原理被稱為逆磁致伸縮效應(yīng)。磁致伸縮扭矩傳感器將線圈放置在軸的外部,并通過線圈電感的變化來檢測軸的磁導(dǎo)率的變化。

磁致伸縮扭矩傳感器可以非接觸式測量扭矩,具有以下優(yōu)點:

  • 能夠測量旋轉(zhuǎn)軸的扭矩,例如電動機或發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)軸

  • 由于不需要將傳感器安裝到軸上,因此可以在不損害軸的強度的情況下測量扭矩。

4.光學(xué)扭矩傳感器

該方法使用光學(xué)傳感器測量軸向應(yīng)變。如果軸發(fā)生扭曲或變形,發(fā)光部分和受光部分的位置就會錯位,導(dǎo)致接收到的光量產(chǎn)生差異。接收到的光量的差異被轉(zhuǎn)換成電信號并被檢測為扭矩。


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