六點(diǎn)分享LENORD+BAUER編碼器常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污

1. 電源方面：一是電源電壓過低，+5V電源通常不能低于4.75V，可能由供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起；二是絕對(duì)式編碼器電池電壓下降，一般有明確報(bào)警，若參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

2. 連接方面：連接電纜常出現(xiàn)斷路、短路或接觸不良的情況；電纜屏蔽線未接或脫落會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信準(zhǔn)確性。

3. 安裝方面：編碼器安裝松動(dòng)會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警；編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊會(huì)導(dǎo)致滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，影響信號(hào)采集。

4. 信號(hào)方面：元器件故障會(huì)導(dǎo)致編碼器不能產(chǎn)生和輸出正確的波形；信號(hào)傳輸中受干擾可能出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定或丟失的情況。

5. 污染方面：光柵污染會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降。

6. 機(jī)械方面：軸承損壞或磨損嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定或誤差增加；編碼器軸可能出現(xiàn)磨損或斷裂，致使編碼器無法正常工作。

7. 精度方面：測(cè)量精度下降，與設(shè)備初始設(shè)定精度相比，編碼器反饋的位置、速度數(shù)據(jù)誤差增大；重復(fù)性差，多次測(cè)量同一物理量時(shí)，結(jié)果不一致、波動(dòng)較大。

8. 兼容性方面：與上位機(jī)、PLC或驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備通信不暢，出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、協(xié)議不匹配等問題；接口不兼容無法正常連接及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。