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海德漢編碼器ECN/ERN100的工作原理

來源:上海圓馨能源科技有限公司   2023年04月20日 13:51  

海德漢編碼器ECN/ERN100的工作原理

  1. 工作原理

德國海德漢編碼器的工作原理基于霍爾效應和干涉原理。編碼器內部的感應元件會依靠刻度尺所設置的標志性區(qū)域進行感應。通過以高精度的周期性光柵尺、線性尺等測量單位為基礎,將位置、速度和角度等物理量以數(shù)字信號的形式輸出。2.特點與優(yōu)勢

德國海德漢編碼器的特點在于其精度高、可靠性強、抗干擾強、通用性強和短時延的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)編碼器相比,它通過自適應濾波和均衡濾波算法實現(xiàn)了多種信號區(qū)間的優(yōu)化。因此,即使在高速運動狀態(tài)下也能較好地保證測量數(shù)據(jù)的準確性。3.應用領域

德國海德漢編碼器的應用范圍非常廣泛,主要應用于數(shù)控機床、機器人、線切割機、各類測量儀器,以及機械設計等行業(yè)。其可靠的數(shù)據(jù)輸出和精準的運動控制,能夠幫助企業(yè)提高產品質量和生產效率。4.市場前景

在如今的智能制造和工業(yè)4.0的背景下,精密定位和移動控制需求不斷增加。德國海德漢編碼器正是應時而生的產物,其高速和精度實現(xiàn)了機器人和自動化生產流程的順利運轉。因此,在未來的市場中,德國海德漢編碼器的市場需求量將進一步增長。

5.發(fā)展趨勢

考慮到行業(yè)應用的多樣性,德國海德漢編碼器未來將會不斷推出更加靈活目智能的編碼器技術。同時,以音視覺識別技術為代表的智能感應技術在進一步地發(fā)展之中,德國海德漢編碼器有望將這些技術融合到編碼器中,提高數(shù)據(jù)處理和機器智能化水平。

6.技術難點

德國海德漢編碼器在集成化和生產周期等方面的技術難點,主要在于其核心技術的開發(fā)和集成。在制造方面,德國海德漢編碼器所使用的復雜材料和微納米加工技術,也給制造和生產帶來了一定的挑戰(zhàn)德國海德漢編碼器是一種創(chuàng)新的、具有開創(chuàng)性的測量設備,其應用領域范圍廣泛,市場前景廣闊。在未來的發(fā)展中,德國海德漢編碼器將會進一步完善自身技術,開啟更為靈活的應用,推動智能工廠和自動化生產實現(xiàn)更快的普及和應用

采用轉動編碼器測量角度

加裝方式

轉動編碼器內置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連接。讀取單元通過滾珠軸承加裝在軸上,并由定了連軸器支撐力。當軸展開角加速度時,定子聯(lián)軸器要只稀釋軸承摩擦力所引致的牛矩,因而它能最大限度地減少靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,加裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸的其他優(yōu)點還有:加裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

容許采用空心軸

海德漢編碼器ECN/ERN100的工作原理

內置軸承的轉動編碼器由拆分的聯(lián)軸器相連接接可用作實心軸。所推薦采用的相連接接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用拆分聯(lián)軸器的角度編碼器能積極支持更高的軸輸出功率.無內置軸承轉動編碼器工作時沒摩擦。讀取頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在裝配時依次調整。其優(yōu)點有:由于定子聯(lián)軸器的結構和加裝原因,軸展開角加速度時,定子聯(lián)軸器要只稀釋軸承摩擦所引致的扭矩。因而RCN、RON和RPN角度編碼器具備出眾的動態(tài)性能。對內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。

尺寸小,適用作于加裝空間非常有限的地方空心軸直徑僅約100 mm,易于穿電源線等加裝簡單

封閉式角度編碼器,采用拆分聯(lián)軸器

采用拆分聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器尤其適用作于軸輸出功率高并要求很大公差的應用領域。高精度的聯(lián)軸器容許+1 mm以上的軸向運動。

光學讀取的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用作于加裝在機器部件或裝置上。用作滿足用戶下列市場需求:

大直徑空心軸(最大僅約10 m的帶尺)

軸輸出功率高,

沒軸密封增添的額外啟動扭知

扇形角

磁性讀取的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列產品模塊化編碼器由一個磁徹鼓和一種磁阻傳感器讀取單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁陽讀取原理使其對污染尤其不脆弱。

角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承共同組成,并已調整至最佳組織協(xié)調狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,目分辨率很高并具備反復精度。啟動扭矩低,因而運動穩(wěn)定。海德漢編碼器是一種無接觸、沒有磨損、數(shù)字式、角度式、高精度旋轉編碼器,具有很高的抗干擾性能,可靠性強,使用壽命長,廣泛應用于工業(yè)自動化領域

海德漢編碼器有以下特點

無接觸,沒有磨損

數(shù)字式,角度式

高精度,抗干擾性能好

使用壽命長,可靠性強

可實現(xiàn)多角度、多圈數(shù)測量


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