對功能強(qiáng)大并可靈活放置的小型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的深入開發(fā)工作取得了長足的進(jìn)步。SICK 傳感器在此也是重要的組成部分。傳感器智能在對準(zhǔn)與定位可移動協(xié)作型機(jī)器人以及可靠監(jiān)控其周圍環(huán)境方面發(fā)揮重要作用。在自動導(dǎo)航車上移動至其工作位置并自行定位的輕量級協(xié)作型機(jī)器人是最新趨勢。因此，無圍欄和靈活的工作越來越成為機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)和功能自動化的新基礎(chǔ)。

協(xié)作型機(jī)器人與移動平臺融為一體

協(xié)作型機(jī)器人的優(yōu)勢顯而易見。其特別適合靈活應(yīng)用，也能臨時用于生產(chǎn)線。在此可選擇將協(xié)作型機(jī)器人固定集成到生產(chǎn)線上或安裝于移動平臺上。這再度提高了生產(chǎn)效率，因?yàn)樵诠ぷ鲌鏊O(shè)置協(xié)作型機(jī)器人的時間大幅減少。精彩之處：SICK 的傳感器解決方案在協(xié)作型機(jī)器人靠近其工作場所期間和可靠定位時已投入使用。與自動導(dǎo)引系統(tǒng)相結(jié)合構(gòu)成移動單元，可自主找到其安全位置并借助機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)獨(dú)立進(jìn)行基底修正。像 PLR 這樣的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)以及所有其他 SICK 機(jī)器人視覺系統(tǒng)在此尤為適用。

在前往其位置的路上，移動平臺連同協(xié)作型機(jī)器人必須在對人員和機(jī)器無風(fēng)險的情況下穿過局部狹窄的生產(chǎn)通道。SICK 相應(yīng)的傳感器與系統(tǒng)解決方案有助于可靠保護(hù)人員和物料免受碰撞，同時收集所有必要數(shù)據(jù)，為自動導(dǎo)航車實(shí)現(xiàn)可靠、靈活的導(dǎo)航。通過切換保護(hù)區(qū)域，這些車輛即便在拐彎行駛時也能輕松實(shí)現(xiàn)高速。

協(xié)作始于社區(qū)

為了高效實(shí)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人解決方案，也可以使用所謂的機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS)。ROS 是在大學(xué)環(huán)境中誕生的開源框架。得益于非?；钴S的社區(qū)，最近幾年其已進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用。在這方面 SICK 也與時俱進(jìn)，并與其合作伙伴平等合作，借助 ROS 為協(xié)作型機(jī)器人注入活力。這是一大顯著優(yōu)勢，尤其是對中小企業(yè)來說，因?yàn)樗麄兛梢怨?jié)約開發(fā)成本和資源。

協(xié)作型機(jī)器人由于其自由度，通常具有較高的移動靈活性。因此，在使用它們時需要廣泛的傳感器解決方案來保證整個工作空間的安全。SICK 憑借其廣泛的產(chǎn)品組合為各個領(lǐng)域提供解決方案：激光掃描儀不僅能可靠定位空間內(nèi)的協(xié)作型機(jī)器人，還能保護(hù)附近的工人。其中包括通過安全激光掃描儀監(jiān)控周圍環(huán)境。當(dāng)有人靠近時，它們會促使減速。 停止后自動重啟也是解決方案的一部分，工人無須手動干預(yù)。 此外，安裝在協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)的電機(jī)反饋系統(tǒng)將機(jī)械臂的位置可靠、穩(wěn)妥地傳遞給控制器。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，穩(wěn)妥地監(jiān)控整個笛卡爾工作空間乃至末端工具。

盯緊最后一公里

與物流領(lǐng)域類似，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域也使用“最后一公里”這個概念。物流供應(yīng)商說的是將貨物送達(dá)客戶的最后幾個全自動步驟。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，“最后一公里”表示讓機(jī)器人的使用達(dá)到毫米級安全與可控的巨大挑戰(zhàn)。對于經(jīng)過精密調(diào)整、在沒有防護(hù)欄的自由空間內(nèi)工作的協(xié)作型機(jī)器人，為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)尤其需要高超的技巧。這是眾多傳感器的協(xié)作，特別是在夾具上實(shí)現(xiàn)安全、順暢的末端工具的電機(jī)反饋系統(tǒng)。不久，新的臂端解決方案甚至能避免工人的雙手受傷。為此在機(jī)器人視覺領(lǐng)域使用基于圖像的 2D 和 3D 解決方案——即一種“Cobot Vision”，SICK 借以盯緊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最后一公里。

 用于機(jī)器人技術(shù)和移動平臺的傳感器解決方案：