有三種基本類型的控制器：開關(guān)控制器、比例控制器和PID 控制器。根據(jù)要控制的系統(tǒng)，操作員將能夠使用一種類型 或其他類型的控制器來控制過程。

開關(guān)控制器

開關(guān)控制器是jian單的一種溫度控制設(shè)備。該設(shè)備的輸出 只有“開”和“關(guān)”兩種狀態(tài)，沒有任何中間狀態(tài)。僅當(dāng) 溫度超過設(shè)定值時，開關(guān)控制器才會切換輸出。對于加熱 控制，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時輸出為“開”，高于設(shè)定值時 輸出為“關(guān)”。

由于溫度超過設(shè)定值才會更改輸出狀態(tài)，因此過程溫度將 會不斷循環(huán)，從低于設(shè)定值變?yōu)楦哂谠O(shè)定值，然后再回到 設(shè)定值以下。如果這種循環(huán)快速發(fā)生，則為防止損壞接觸 器和閥，在控制器操作過程中添加了開關(guān)差分或“滯后”。 這種差分需要溫度超過設(shè)定值一定的度數(shù)后才會再次關(guān)閉 或打開。如果在設(shè)定值上下非?？斓匮h(huán)，則開關(guān)差分可 防止輸出“反復(fù)不斷”地切換或快速切換。

開關(guān)控制通常在不需要精que控制的情況下使用，在無法處 理頻繁打開和關(guān)閉能源的系統(tǒng)中使用，以及在系統(tǒng)非 常大，溫度變化極其緩慢的情況下使用，或者用于進行溫度警報。

開關(guān)控制用于警報的一個特殊類型是限制控制器。該控制 器使用必須手動復(fù)位的閉鎖繼電器，并且用于在達到特定 溫度后結(jié)束某個過程。

比例控制器

比例控制于消除與開關(guān)控制關(guān)聯(lián)的循環(huán)。比例控制器 可在溫度接近設(shè)定值時減少對加熱器的平均電量供應(yīng)。這 能夠減慢加熱器加熱，以便溫度不會超過設(shè)定值，但會接 近設(shè)定值并維持在一個穩(wěn)定的溫度。這種比例控制操作可 通過在短時間間隔內(nèi)打開和關(guān)閉輸出來實現(xiàn)。這種“時間 比例控制”通過“打開”時間和“關(guān)閉”時間的比率變化 來控制溫度。比例控制操作在設(shè)定值溫度附近的“比例帶范圍內(nèi)發(fā)生。超出這個比例帶，該控制器用作開關(guān)控制器輸出狀態(tài)為全開（比例帶以下）或全關(guān)（比例帶以上）。 但是，在這個比例帶范圍內(nèi)時，根據(jù)離設(shè)定值的測量差的 比率確定輸出狀態(tài)是打開還是關(guān)閉。在設(shè)定值處（比例帶 的中點），輸出的開:關(guān)比率為1:1；也就是說，打開時間 和 關(guān)閉時間是相等的。如果溫度離設(shè)定值較遠(yuǎn)，則打開時 間和關(guān)閉時間會因溫度差比例的不同而有所不同。如果溫 度低于設(shè)定值，則打開的時間更長；如果溫度太高，則關(guān) 閉的時間更長。

比例帶通常表示為全比例的百分比或度數(shù)。也可以被稱為 增益，增益是比例帶的倒數(shù)。請注意，在時間比例控制過 程中，加熱器要應(yīng)用全功率，但在打開和關(guān)閉之間循環(huán)，

因此平均時間是不同的。在大部分比例控制器中，循環(huán)時 間和／或比例帶是可調(diào)的，以便控制器可以更好地與特定 過程匹配。

除機電和固態(tài)繼電器輸出之外，比例控制器也可用于比 例模擬輸出，例如4 ~ 20 mA或0 ~ 5 Vdc。通過這些輸出， 實際輸出級別是不同的，而不僅僅是打開和關(guān)閉時間，如 同使用繼電器輸出控制器。

比例控制的一大優(yōu)點是操作簡便。它可能會需要操作員進 行少量調(diào)整（手動復(fù)位）以便在初始啟動時設(shè)置設(shè)定值溫 度，或在過程條件發(fā)生顯著變化時進行調(diào)整。

易發(fā)生大范圍溫度循環(huán)的系統(tǒng)也需要使用比例控制器 。要根據(jù)所需的過程和精度來確定需要簡單的比例控制，還是 需要具有PID的比例控制。

滯后時間長且大上升率大的過程（例如熱交換器）需要 大范圍的比例帶才能消除振蕩。大范圍的比例帶可能會導(dǎo) 致隨負(fù)載的變化產(chǎn)生大的偏移。要消除這些偏移，可使用 自動復(fù)位（積分）。微分（速率）操作可用于長時間延遲 的過程中，加快過程干擾后的恢復(fù)速度。

PID控制器

第三種控制器（PID控制器）可為比例控制器提供積分和微 分控制。該控制器將比例控制與其他兩項調(diào)整結(jié)合在一起， 可幫助設(shè)備自動補償系統(tǒng)中的變化。這些調(diào)整（積分和微 分）以基于時間的單位表示；也可以通過其倒數(shù)（分別為 RESET和RATE）表示。

比例、積分和微分條件必須使用嘗試誤差法對特定系統(tǒng)單 獨進行調(diào)整或“整定”。三種類型的控制器中，PID控制器 可提供準(zhǔn)確、wen定的控制，并且shi合用于具有相對 較小質(zhì)量的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可對添加到過程中的能量變化 做出快速反應(yīng)。在負(fù)載經(jīng)常變化并期 望控制器能因設(shè)定值、 提供的能量或要控制的質(zhì)量的頻繁變化而自動進行補償?shù)?系統(tǒng)中，建議使用PID控制器。

選擇控制器時還要考慮其他特性。這些特性包括：自動整 定或自整定，在這種情況下儀器將自動計算適合于精密控 制的比例帶、比率值和復(fù)位值；串行通信，在這種情況下 控制器可與主機“對話”，以進行數(shù)據(jù)存儲、分析和整定； 警報，警報可以是閉鎖式（手動復(fù)位）或非閉鎖式（自動 復(fù)位），可設(shè)置警報以在流程溫度偏高或偏低時觸發(fā)，也 可在察覺到與設(shè)定值發(fā)生偏離時觸發(fā)；定時器／事件指示 器，可用于標(biāo)記經(jīng)過的時間或事件的結(jié)束／開始。此外， 繼電器或可控硅觸發(fā)輸出控制器可與外部開關(guān)（例如SSR 固態(tài)繼電器或磁性接觸器）配合使用，以切換高達75 A的 大負(fù)載。