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實(shí)際上這個(gè)要換一個(gè)方向來(lái)看。三維下角位移實(shí)際上是一個(gè)正交矩陣，如果取很小的角位移，比如無(wú)限小角位移，那它知就可以被退化到一個(gè)二階反對(duì)稱張量上。這是實(shí)際上是一種微元近似得到的結(jié)果，也就是忽略了二階小量。所以角位移本身不是矢量道，無(wú)限小角位移才算作矢量。而無(wú)限小角位移是可以通過(guò)叉乘得到的，這種叉乘得到的矢量被叫做軸矢量，這種矢量一般不滿足普通矢量的交換法則。而在叉乘的角度來(lái)看，無(wú)限小角位移的方向按照定義就成了版框架下右手定則決定的矢量。而角速度作為無(wú)限小角位移對(duì)時(shí)間的微商也自然是垂直于平面的一個(gè)軸矢量，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)全反稱二階張量，也是同樣退化成一個(gè)矢量的。所以如果你拿角位移在平面內(nèi)就判斷角速度的指向的話是不可行的，因?yàn)榻俏灰撇皇鞘噶浚挥袩o(wú)限小角位移才可以被當(dāng)作矢權(quán)量處理。
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