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GTS激光跟蹤儀校準(zhǔn)機(jī)器人應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-11-02
視頻簡(jiǎn)介

GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件高效檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能。依據(jù)《ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法》對(duì)機(jī)器人在位置、姿態(tài)、軌跡等方面進(jìn)行性能檢測(cè),檢測(cè)內(nèi)容包括14大項(xiàng):

1.機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性

2.多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)

3.距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性

4.位置穩(wěn)定時(shí)間

5.位置超調(diào)量

6.位姿特性偏移

7.互換性

8.軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性

9.重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度

10.拐角偏差

11.軌跡速度特性

12.最小定位時(shí)間

13.靜態(tài)柔順性

14.擺動(dòng)偏差


圖片3.jpg


GTS激光跟蹤儀+RobotMaster助力先進(jìn)制造,提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度。



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