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動態(tài)伺服控制器到底是怎么控制的？
據(jù)小編了解所知，閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)。動態(tài)伺服控制器這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。
動態(tài)伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的動態(tài)伺服控制器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前動態(tài)伺服控制器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。
動態(tài)伺服控制器裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種動態(tài)伺服控制器系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。