機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)臺綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺選用優(yōu)良的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，由機(jī)器人本體裝調(diào)平臺與電氣維護(hù)平臺組成。機(jī)器人本體裝調(diào)平臺可以拆卸到螺絲級，是學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人核心部件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知平臺，從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動方式和動力傳遞。讓學(xué)生可掌握：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)、諧波減速器安裝與維護(hù)、常用安裝工具使用、機(jī)器人基本術(shù)語與圖形符號、機(jī)器人零位調(diào)試、機(jī)器人精度測試、機(jī)器人典型維護(hù)操作。 機(jī)器人電氣維護(hù)平臺，是把電氣柜各大部件拆散安裝在網(wǎng)孔架上，清晰體現(xiàn)機(jī)器人電氣連接原理。讓學(xué)生可掌握：電氣器件認(rèn)知、電氣原理學(xué)習(xí)、電氣故障排除與維護(hù)。 裝配完成的機(jī)器人本體，在電控柜的驅(qū)動下，能實(shí)際完成應(yīng)用操作。通過選購模塊，可實(shí)施機(jī)器人基礎(chǔ)示教編程（軌跡坐標(biāo)訓(xùn)練模塊）、基礎(chǔ)工藝編程（碼垛模塊）。 平臺配套提供三維拆裝軟件（RobotAC），3D真實(shí)重現(xiàn)了機(jī)器人本體拆裝與電氣維護(hù)平臺功能。RobotAC可完成大部分硬件平臺上的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 本平臺適合職業(yè)院校、高校的工業(yè)自動化類相關(guān)專業(yè)，《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，也適合工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試技能比賽。

二、技術(shù)參數(shù) （1）產(chǎn)品尺寸： 機(jī)器人本體裝調(diào)平臺：長1500mm*寬1000mm*高1500mm 電氣維護(hù)平臺：長800mm*寬500mm*高1600mm （2）工作電源：單相三線制 AC220V±5%　50HZ （3）安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù) （4）額定功率：≤2KW 三、產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、工業(yè)機(jī)器人本體裝調(diào) 采用工業(yè)級機(jī)器人，金屬剛體，可拆解到螺絲級，可反復(fù)拆裝練習(xí)。 2、電氣常見拆裝 把工業(yè)級的機(jī)器人電氣柜的大部件拆散安裝在網(wǎng)孔架上，清晰體現(xiàn)機(jī)器人電氣連接原理。 3、機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)臺綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺機(jī)器人故障維護(hù) 不僅讓學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人安裝與調(diào)試，還提供機(jī)器人日常應(yīng)用的典型維護(hù)。