HYX-84G 運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、 系統(tǒng)簡介

 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置是一綜合性的實(shí)驗臺，旨在為學(xué)生提供一個綜合的實(shí)踐環(huán)境。運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓(xùn)桌面，由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實(shí)訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動化控制元件，包含有可編程控制器、氣動元件、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、變頻器等等。它是一個集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動化、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、系統(tǒng)組成及功能

1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。

2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU1214C 。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。

3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。

4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)一套，用于主軸運(yùn)行驅(qū)動。

5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6.配二軸定位模型

7.三菱D720變頻器，及主軸電機(jī)。

四、配置清單（備索）

五、實(shí)訓(xùn)項目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用

 1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線

 3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫

4.基于伺服位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：變頻器的使用

1 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2. 變頻器報警與保護(hù)功能
3. 多段速度選擇變頻調(diào)速
4. 外部端子點(diǎn)動控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行