貝加萊逆變模塊變頻器8I74T400750.0P-000 

　　伺服電子壓力機實用保養(yǎng)及維修

　　一、伺服電子壓力機是由伺服馬達驅(qū)動高精密伺服泵來控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機是由馬達驅(qū)動油泵，經(jīng)過換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過油管和閥體，有一定的損失。

　　二、伺服電子壓力機采用的是伺服馬達，其待機狀態(tài)下，馬達是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機，待機過程中馬達一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動，耗電量相比會高些。普通馬達和伺服馬達相比，噪音也會偏大些。

　　三、伺服電子壓力機，在一定范圍內(nèi)可任意設定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達壓力停止等。而普通液壓機則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機械限位來實現(xiàn)，若要接近電子壓力機控制的精度，設備成本會遠遠高于電子壓力機而且控制更加復雜。

　　四、伺服電子壓力機有以下功能：

　　A在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過程控制可以在作業(yè)進行中的任意階段自動判定產(chǎn)品是否合格，實時去除不良品，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

　　B壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡單；

　　C可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

　　D通過外部端口連接計算機，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計算機中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

　　E由于伺服電子壓力機本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實現(xiàn)一機多用和柔性組線。

　貝加萊逆變模塊變頻器8I74T400750.0P-000 　

　　貝加萊ACOPOSinverter變頻器

　　貝加萊ACOPOSinverterP74

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-單相200-240V

　　8I74S200018.01P-1

　　8I74S200037.01P-1

　　8I74S200055.01P-1

　　8I74S200075.01P-1

　　8I74S200110.01P-1

　　8I74S200150.01P-1

　　8I74S200220.01P-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-三相380-500V

　　8I74T400037.01P-1

　　8I74T400055.01P-1

　　8I74T400075.01P-1

　　8I74T400110.01P-1

　　8I74T400150.01P-1

　　8I74T400220.01P-1

　　8I74T400300.01P-1

　　8I74T400400.01P-1

　　8I74T400550.01P-1

　　8I74T400750.01P-1

　　8I74T401100.01P-1

　　8I74T401500.01P-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-圖形顯示器

　　8I0XD301.300-1

　　8I0XD302.300-1

　　8I0XD303.300-1

　　8I0XD304.301-1

　　8I0XD304.303-1

　　8I0XD304.305-1

　　8I0XD304.310-1

　　8I0XD305.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-電源電抗器

　　8I0CS004.000-1

　　8I0CS007.000-1

　　8I0CS018.000-1

　　8I0CT004.000-1

　　8I0CT010.000-1

　　8I0CT016.000-1

　　8I0CT030.000-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84-制動電阻

　　8I0BR010.000-1

　　8I0BR015.000-1

　　8I0BR028.000-1

　　8I0BR060.000-1

　　8I0BR100.000-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-附加EMC濾波器

　　8I0FS009.200-2

　　8I0FS016.200-1

　　8I0FS022.200-1

　　8I0FT015.200-1

　　8I0FT025.200-1

　　8I0FT047.200-1

　　8I0FT049.200-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-風扇

　　8I0XF074.010-1

　　8I0XF074.020-1

　　8I0XF074.030-1

　　8I0XF074.040-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-接口模塊

　　8I0IF108.400-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP7-USB附件

　　8I0XC001.003-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74-直流母線電纜

　　8I0XC003.400-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84

　　貝加萊ACOPOSinverterP84三相200-240V

　　8I84T200037.01P-1

　　8I84T200075.01P-1

　　8I84T200150.01P-1

　　8I84T200220.01P-1

　　8I84T200300.01P-1

　　8I84T200400.01P-1

　　8I84T200550.01P-1

　　8I84T200750.01P-1

　　8I84T201100.01P-1

　　8I84T201500.01P-1

　　8I84T201850.01P-1

　　8I84T202200.01P-1

　　8I84T203000.01P-1

　　8I84T203700.01P-1

　　8I84T204500.01P-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84三相380-480V

　　8I84T400075.01P-1

　　8I84T400150.01P-1

　　8I84T400220.01P-1

　　8I84T400300.01P-1

　　8I84T400400.01P-1

　　8I84T400550.01P-1

　　8I84T400750.01P-1

　　8I84T401100.01P-1

　　8I84T401500.01P-1

　　8I84T401850.01P-1

　　8I84T402200.01P-1

　　8I84T403000.01P-1

　　8I84T403700.01P-1

　　8I84T404500.01P-1

　　8I84T405500.01P-1

　　8I84T407500.01P-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84圖形顯示器

　　8I0XD301.300-1

　　8I0XD302.300-1

　　8I0XD303.300-1

　　8I0XD304.301-1

　　8I0XD304.303-1

　　8I0XD304.305-1

　　8I0XD304.310-1

　　8I0XD305.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84電源電抗器

　　8I0CS025.000-1

　　8I0CS045.000-1

　　8I0CT004.000-1

　　8I0CT010.000-1

　　8I0CT016.000-1

　　8I0CT030.000-1

　　8I0CT060.000-1

　　8I0CT100.000-1

　　8I0CT184.000-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP74/P84制動電阻

　　8I0BR003.000-1

　　8I0BR004.000-1

　　8I0BR005.000-1

　　8I0BR008.000-1

　　8I0BR010.000-1

　　8I0BR015.000-1

　　8I0BR028.000-1

　　8I0BR060.000-1

　　8I0BR100.000-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84風扇

　　8I0XF084.020-1

　　8I0XF084.030-1

　　8I0XF084.040-1

　　8I0XF084.050-1

　　8I0XF084.055-1

　　8I0XF084.060-1

　　8I0XF084.070-1

　　8I0XF084.075-1

　　8I0XF084.080-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84附加EMC輸入濾波器

　　8I0FT012.300-1

　　8I0FT026.300-1

　　8I0FT035.300-1

　　8I0FT046.300-1

　　8I0FT072.300-1

　　8I0FT090.300-1

　　8I0FT092.300-1

　　8I0FT180.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84穿墻式安裝套件

　　8I0MF001.300-1

　　8I0MF002.300-1

　　8I0MF003.300-1

　　8I0MF004.300-1

　　8I0MF005.300-1

　　8I0MF006.300-1

　　8I0MF007.300-1

　　8I0MF008.300-1

　　8I0MF009.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84控制卡風扇套件

　　8I0XF004.300-1

　　8I0XF005.300-1

　　8I0XF006.300-1

　　8I0XF007.300-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84增量式編碼器接口

　　8I0AC123.300-1

　　8I0AC123.301-1

　　8I0AC123.302-1

　　8I0AC123.303-1

　　8I0AC123.304-1

　　8I0AC123.305-1

　　8I0AC123.306-1

　　貝加萊ACOPOSinverterP84直流母線電抗器

　　8I0DC002.300-1

　　8I0DC004.300-1

　　8I0DC008.300-1

　　8I0DC010.300-1

　　8I0DC014.300-1

　　8I0DC019.300-1

　　8I0DC027.300-1

　　8I0DC036.300-1

　　8I0DC044.300-1

　　8I0DC084.300-1

　　8I0DC171.300-1

　　8I0DC195.300-1

　　伺服系統(tǒng)是什么

　　伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于，如火炮的控制，船艦、飛機的自動駕駛，發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

　　伺服系統(tǒng)主要作用

　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

　　2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

　　3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

　　伺服系統(tǒng)的分類

　　從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

　　從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

　　從系統(tǒng)的結(jié)構特點來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統(tǒng)、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本要求

　　（1）穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。

　　（2）精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

　　（3）快速響應性好：快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

　　伺服系統(tǒng)主要特點

　　1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

　　2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

　　3、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

　　4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本組成

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

　　伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應用

　　在數(shù)控機床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)一部分。其任務是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動，從而實現(xiàn)精準控制。伺服系統(tǒng)在一些自動化機械設備中的應用非常廣泛，特別是在自動化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢情況下，伺服系統(tǒng)的應用顯得越發(fā)重要。當前，我國正在推動工業(yè)制造業(yè)的自動化進程，這個過程中需要大量的工業(yè)機器人及機床設備，在這些設備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應用。

　　其中，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

　　由于數(shù)控機床對產(chǎn)品加工時要求高，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關鍵。目前在數(shù)控機床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點主要有：精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。